环境干扰：系统需要能够应对不同的天气和光照条件，以及其他可能干扰传感器和摄像头的因素。

准确测量：确保系统能够准确测量路障与车辆之间的距离，避免误报和漏报。

实时性要求：系统需要实时处理和传输数据，以提供及时的预警信息。

多传感器融合：集成多种传感器，如雷达、激光雷达和摄像头等，以提高检测的可靠性和准确性。

高精度测量：实现对路障距离的精确测量，误差范围小，提高预警的准确性。

实时监测：实时监测路障情况，及时向驾驶员提供预警，避免碰撞事故。

广泛适应性：适应各种道路环境和天气条件，确保系统的稳定性和可靠性。

智能判断：能够智能判断路障的类型和危险程度，提供相应的预警级别。