难题：

精确度和稳定性：舞台机械设备需要高度精确的运动控制，以确保演员和道具的安全，同时要保持稳定的性能。

适应性和可扩展性：不同的舞台表演需要不同的机械设备，因此研发的技术需要具有较强的适应性和可扩展性。

复杂的系统集成：舞台机械通常由多个子系统组成，如升降台、旋转台、吊杆等，如何实现这些子系统的协同工作是一个挑战。

目标：

提高舞台效果：通过先进的机械技术，实现更复杂、更具创意的舞台动作和场景变换，增强观众的观赏体验。

保障安全：确保舞台机械设备的稳定运行，降低事故风险，保障演员和观众的生命安全。

提高效率：优化机械结构和控制系统，减少舞台布置和转换时间，提高演出效率。

智能化控制：采用智能化控制系统，实现远程操作、自动化控制和故障诊断等功能，提高操作的便利性和准确性。