电池模组组装装置的研发难题主要包括：

1. 精度和稳定性：电池模组组装需要保证电池单体或电池片的正确定位和组装，精度和稳定性是关键因素。

2. 效率和速度：电池行业对生产效率和速度要求较高，电池模组组装装置需要满足这一要求。

3. 成本和可靠性：电池模组组装装置需要在保证质量和可靠性的前提下，尽可能降低成本，以满足市场需求。

电池模组组装装置的研发目标主要包括：

1. 提高生产效率和速度，降低生产成本。

2. 保证电池模组的质量和稳定性，提高电池的可靠性和耐久性。

3. 实现自动化和智能化，提高生产的智能化水平。