研发难题：

1. 高可靠性：为了确保生产过程的可靠性和安全性，数据采集设备需要具备强大的可靠性和稳定性。

2. 精度控制：为了满足不同的生产需求，需要不断改进数据采集的精度，以确保数据的准确性。

3. 数据处理速度：为了满足工厂内日益复杂的生产需求，数据采集设备需要具备较高的处理速度和快速响应的能力。

研发目标：

1. 高精度：尽可能准确地获取传感器数据，以便做出准确的决策。

2. 高可靠性：数据采集装置必须能够在长时间内无故障运行，以确保监测任务的连续性。

3. 易于维护：数据采集装置的设计应该便于维护，包括日常检查、校准、清洁等。

4. 动力效率高：数据采集装置的设计应该尽可能地减少能源的消耗，达到环保节能的目的。