饲料酶后喷涂装置的研发难题主要包括：

1. 喷涂均匀性：需要保证喷涂的酶能够均匀地喷洒在饲料表面，以达到最佳效果。

2. 装置的可靠性和稳定性：需要保证装置能够长时间运行，并且在不同的环境条件下保持稳定性。

3. 装置的成本控制：需要在保证质量和效果的前提下，尽可能地控制装置的成本。

饲料酶后喷涂装置的研发目标主要包括：

1. 提高饲料消化率：通过喷涂饲料酶，提高饲料的营养价值和消化吸收率，减少畜禽粪便对环境的污染。

2. 提高生产效率：通过自动化的饲料酶后喷涂装置，提高生产效率，降低劳动强度。

3. 降低成本：通过优化设计和采用先进的制造技术，降低装置的制造成本，提高经济效益。

4. 提高可靠性和稳定性：通过优化设计和采用高品质的材料，提高装置的可靠性和稳定性，保证长时间稳定运行。