包装袋是现代商品社会中广泛使用的一种包装材料，随着商品销售量的逐年增加，包装袋的使用量和废弃量也在逐年增加，这些废弃的包装袋给环境带来了巨大的压力，同时也浪费了大量的资源。在这种情况下，开发一种能够有效回收包装袋的装置就显得尤为重要。而包装袋堆叠回收装置正是为了解决这一问题而研发的一种装置，它可以将废弃的包装袋堆叠起来，方便包装袋的回收和再利用，减少废弃包装袋对环境的污染。

难题：

1. 如何设计一种高效可靠的包装袋堆叠机构，实现对大量、不同大小、形状包装袋的高效堆叠。

2. 机构应具有较高的自动化程度，实现从包装袋入料到堆叠完成的全自动化作业，减少人力参与。

3. 堆叠后的包装袋应具有一定刚度，方便后续运输、存储。

目标：

1. 实现对一定类型或特定厂家生产的包装袋的全自动化堆叠、存储。

2. 装置应健康稳定运行，具有较长的使用寿命。

3. 装置的使用对环境友好，能有效减少包装袋垃圾对土地、水源的污染。