随着全球经济的快速发展，橡胶制品的消耗量也在急剧增加，同时，废旧橡胶作为一种固体废弃物，也给环境带来了较大的压力。废旧橡胶的清洗是废旧橡胶回收和再利用的重要环节，传统的清洗方法存在污染环境、操作繁琐、效率低下等问题。为了解决这些问题，市场上需要一种高效、环保的废旧橡胶清洗系统，这也是一种废旧橡胶清洗系统的研发背景。

难题：

1. 清洗剂的环保性：需要一种环保、安全的清洗剂，既可以有效地去除废旧橡胶表面的污垢，又不会对环境造成污染。

2. 清洗效果的稳定性：需要研发一种清洗效果稳定的清洗系统，以保证清洗结果的一致性和可重复性。

3. 清洗效率的提高：需要研发一种清洗效率高的清洗系统，以满足生产需求。

4. 清洗设备的耐用性：需要研发一种耐用的清洗设备，以保证其在长时间运行下的可靠性和稳定性。

目标：

1. 提高清洗效率，使其能够快速处理大量的废旧橡胶。

2. 降低能源和水资源的消耗，降低清洗成本。

3. 减少清洗剂的使用，避免环境污染。

4. 提高清洗效果，使橡胶表面更加干净，提高橡胶的回收利用率。