需求背景：传统的电动起子通常通过一个转动开关来控制正反转，但是这种结构在使用过程中存在一些问题。例如，开关的操作手感不佳，容易出现误操作；同时，开关的使用寿命也会受到影响。因此，需要研发一种新的、改进的正反转开关结构来解决这些问题。

面临的主要技术难题：

手感问题：如何设计一种新型的正反转开关结构，使得开关操作时手感更加清晰、舒适。

可靠性问题：如何确保新型的正反转开关结构的可靠性，避免出现误操作或者故障。

结构设计问题：如何在新型的正反转开关结构中实现结构简单、体积小巧、易于生产制造、成本较低等目标。

期望实现的主要技术目标：

改进手感：设计一种新型的正反转开关结构，使得开关操作时手感更加清晰、舒适。

提高可靠性：设计一种可靠性高的新型正反转开关结构，避免出现误操作或者故障。

简化结构：在满足性能要求的前提下，设计一种结构简单、体积小巧、易于生产制造、成本较低的新型正反转开关结构。