传统的椭圆齿轮分插机构通常采用齿轮-牙齿啮合方式，由于制造和装配公差的影响，会导致齿隙的存在，影响系统的传动精度和稳定性。研发一种可消除齿隙的椭圆齿轮传动系分插机构可以提高分插机构的精度和稳定性，满足农业、工业等领域对高精度传动的需求。

面临的主要技术难题：如何实现椭圆齿轮的无隙传动是该研发面临的主要技术难题。由于椭圆齿轮的特殊形状和传动方式，传统的齿轮加工和装配方法难以完全消除齿隙。此外，椭圆齿轮的传动效率和承载能力也需要得到保证。

期望实现的主要技术目标：

椭圆齿轮无隙传动：通过创新的设计和制造方法，实现椭圆齿轮的无隙传动，提高传动精度和稳定性；

高效率和高承载能力：在实现无隙传动的同时，保证椭圆齿轮传动的高效率和高承载能力，满足实际应用需求；

系统集成和优化：将椭圆齿轮传动系分插机构集成到整体系统中，并进行系统优化，提高整个系统的性能和可靠性。