智慧室分导航定位系统是指在室内环境中，通过多种技术手段（例如传感、通信、计算、控制等）实现对室内空间中人和物位置、状态、移动轨迹等信息的实时感知、传输、分析和应用的智能化系统。智慧室分导航定位系统的研发是为了满足人们日益增长的室内移动导航需求，特别是在大型建筑物、购物中心、机场、火车站等场所，人们需要准确地了解自己的位置和方向，以便快速到达目的地。此外，智慧室分导航定位系统还可以应用于紧急救援、安防监控、智能物流、物联网等领域。

主要技术难题：

1. 信号传输问题：室内环境复杂，信号衰减严重，这给室分导航定位系统的信号传输带来了困难。

2. 定位精度问题：室内环境中的障碍物、反射和折射等因素会影响定位精度，如何提高定位精度是一个挑战。

3. 多系统融合问题：室分导航定位系统通常结合了多种定位技术，如蓝牙、Wi-Fi、惯性导航等，如何将这些技术有效地融合在一起，以实现高精度定位是一个难点。

4. 设备兼容性问题：室分导航定位系统需要与各种设备兼容，如智能手机、平板电脑、智能手表等，如何确保系统的兼容性是一个挑战。

主要技术目标：

1. 提高定位精度和覆盖范围：通过采用先进的定位技术和优化算法，提高室分导航定位系统的定位精度和覆盖范围。

2. 支持多种设备：开发兼容多种设备的室分导航定位系统，以满足不同用户的需求。

3. 提供丰富的应用场景：开发适用于不同应用场景的室分导航定位系统，如商场、停车场、博物馆等。

4. 提高用户体验：通过优化系统界面和操作流程，提高用户使用室分导航定位系统的体验。