鸭胚绒毛去除装置的研发背景可能是为了提高鸭肉生产的效率和质量。鸭肉是一种营养丰富的食品，但鸭毛的去除非常不便，传统的手工去除方法不仅效率低下，而且容易对工人的身体健康造成危害。因此，研发一种自动化的鸭胚绒毛去除装置可以解决这个问题。

鸭胚绒毛去除装置的研发难题是：

1. 鸭毛的去除技术：如何有效地去除鸭胚上的绒毛，同时不损坏鸭肉的质量。

2. 设备的清洗和维护：由于鸭毛和鸭肉的混合，设备需要经常清洗和维护，以避免细菌滋生和交叉污染。

3. 设备的成本和效率：鸭胚绒毛去除装置需要在保证质量的前提下，尽可能地降低成本，并且需要高效地去除绒毛，以提高生产效率。

鸭胚绒毛去除装置的研发目标可以是提高效率、降低成本、提高质量和减少人工操作。这些目标可以通过优化绒毛去除技术、改进设备设计、提高自动化程度和研发更高效的清洗系统来实现。同时，研发过程中需要考虑安全和环保问题，确保设备符合相关法规和标准。