新型H桥逆变器的研发难题主要包括以下几个方面：

1. 效率和功率密度的提高：如何在保持逆变器稳定性的前提下，提高逆变器的效率和功率密度，以减小逆变器的体积和重量。

2. 电磁干扰的抑制：如何减小逆变器的电磁干扰，以保证逆变器的正常运行和周围设备的安全。

3. 可靠性的提高：如何提高逆变器的可靠性，以保证逆变器在各种应用环境下的正常运行。

4. 成本的降低：如何降低逆变器的成本，以使其在市场上更具有竞争力。

新型H桥逆变器的研发目标有：

1. 提高效率：通过改进电路结构和控制算法，提高逆变器的能量转换效率，减少能源浪费，实现更高效的能源利用。

2. 减小体积：通过优化设计，减小逆变器的尺寸和重量，使其更容易安装和部署。

3. 降低成本：通过优化生产流程和材料选择，降低逆变器的制造成本，使其更具有市场竞争力。

4. 提高可靠性：通过采用更先进的设计和制造工艺，提高逆变器的可靠性，延长使用寿命。