吸盘永磁式玻璃清洁擦的研发是为了解决传统玻璃清洁工具使用不便、清洗效果不佳等问题，同时满足人们对高效、便捷、实用的清洁工具的需求。

面临的主要技术难题包括：

(1) 磁力设计：为了达到牢固吸附的效果，且保证在使用过程中不会掉落，需要合理设计清洁擦的磁力分布。

(2) 清洁材料选择：清洁擦的清洁效果主要取决于材料的去污能力，需要选择易清洗、高清洁力的材料。

(3) 结构设计：清洁擦需要具备便携、易用的特点，同时需要保证使用者的安全，因此需要合理设计清洁擦的整体结构。

期望实现的主要技术目标包括：

(1) 设计一款能够牢固吸附在玻璃表面的吸盘永磁式玻璃清洁擦，确保在使用过程中不易掉落。

(2) 选择适合清洁玻璃的高清洁力材料，确保清洁效果。

(3) 设计一款便携、易用的吸盘永磁式玻璃清洁擦，方便使用者进行清洁操作。