研发金属丝加工助力与除锈系统需要考虑以下难题：

1. 产品质量：对于设备的制造、运行和维护必须保证质量，以确保产品的可靠性和使用寿命。

2. 成本控制：制造和使用设备的成本必须合理，以确保设备能够在市场上广为应用。

3. 环保：设备的运行过程中不能产生过多的污染，以保护环境和人类健康。

4. 技术创新：设备的设计和制造必须采用先进的技术和创新的思路，以提高效率和提高竞争力。

金属丝加工助力与除锈系统的研发目标如下：

1. 提高效率：设备能够更快速、更方便地完成金属丝加工和除锈，提高生产效率。

2. 提高质量：设备能够更好地保证加工和除锈的质量，提高产品的质量水平。

3. 降低成本：设备的设计和制造采用了先进的技术和思路，以降低成本并且提高竞争力。

4. 环保：设备的运行过程中尽可能地减少污染，符合环保标准。