自动装盒机包装盒预开装置的研发难题主要包括以下几个方面：

包装盒识别：随着市场上包装盒种类的不断增多，如何快速、准确地识别不同类型的包装盒，已经成为预开装置研发的一个难题。

包装盒预开速度：包装盒预开速度的快慢直接影响到装盒机的生产效率，因此需要不断优化预开装置的结构和控制算法，以提高其预开速度。

包装盒预开质量：预开质量是指预开后的包装盒是否完好无损，不会影响后续的装盒和封口过程。因此，需要设计合理的预开机构和控制算法，以保证预开质量。

系统兼容性：自动装盒机包装盒预开装置需要与自动装盒机的其他部件配合使用，因此需要确保其与其他部件的兼容性和稳定性。

自动装盒机包装盒预开装置的研发目标主要包括以下几个方面：

提高预开速度和效率：通过优化预开机构和控制算法，提高预开速度和效率，从而提高整个自动装盒机的生产效率。

保证预开质量：设计合理的预开机构和控制算法，保证预开后的包装盒不会出现破损或变形等问题，从而保证装盒和封口过程的顺利进行。

提高系统兼容性和稳定性：与自动装盒机的其他部件配合使用，提高整个系统的兼容性和稳定性，从而保证生产过程的可靠性和稳定性。

降低成本：通过优化预开机构和控制算法，降低预开装置的成本，从而提高整个自动装盒机的经济性和竞争力。