面临的主要技术难题：移栽过程需要准确地控制苗木的栽植深度、角度等参数，同时还要避免对苗木根系造成伤害。此外，设备              需要适应不同类型的土壤和地面条件，以保证移栽效果。

           期望实现的主要技术目标：研发一种高效、智能、适应性强的移栽设备，能够确定覆土姿态，由覆土姿态决定推土量的多少，推土             量不同形成推扶力也不一样，利用推扶力的不同对倾斜植物进行扶正。保证苗木栽植的准确性和可靠性。此外，设备需要具备简便             的操作方式和维护性能，便于果农使用。