饲料生产混合装置的研发难题主要包括以下几点：

混合均匀性：饲料生产混合装置需要将各种原料混合均匀，以保证饲料的营养均衡性。因此，如何提高混合均匀性是研发的难题之一。

混合效率：饲料生产混合装置需要在短时间内将大量的原料混合均匀，因此，如何提高混合效率是研发的难题之一。

设备噪音：饲料生产混合装置在工作时会产生噪音，如何降低噪音也是研发的难题之一。

设备可靠性：饲料生产混合装置需要长时间连续工作，因此，如何提高设备的可靠性是研发的难题之一。

饲料生产混合装置的研发目标主要包括以下几点：

提高混合均匀性：研发目标是使饲料生产混合装置能够将各种原料混合均匀，以保证饲料的营养均衡性。

提高混合效率：研发目标是使饲料生产混合装置能够在短时间内将大量的原料混合均匀，提高生产效率。

降低设备噪音：研发目标是使饲料生产混合装置工作时产生的噪音降低，减少噪音对环境的污染。

提高设备可靠性：研发目标是使饲料生产混合装置能够长时间连续工作，提高设备的可靠性和稳定性。