泡沫高分子材料快速成型数控技术的研发面临的主要技术难题有：

1. 材料问题：泡沫高分子材料的材料特性对成型过程有很大影响，需要选择合适的材料和配方。

2. 结构问题：泡沫高分子材料的结构和形状对其性能有很大影响，需要开发优化的结构设计。

3. 工艺问题：泡沫高分子材料的快速成型工艺需要解决泡沫结构的均匀性、强度、质量等问题。

4. 设备问题：泡沫高分子材料的快速成型设备需要满足高精度、高效率、高稳定性的要求。

期望实现的主要技术目标是：

1. 提高生产效率：通过快速成型技术，提高泡沫高分子材料的生产效率。

2. 降低成本：通过自动化和数字化技术，降低泡沫高分子材料的制造成本。

3. 提高产品质量：通过优化材料、结构、工艺和设备，提高泡沫高分子材料的产品质量。

4. 综上所述，泡沫高分子材料快速成型数控技术的研发是为了解决传统泡沫高分子材料制造工艺的问题，需要解决材料、结构、工艺和设备等多方面的技术难题，期望实现提高生产效率、降低成本、提高产品质量等技术目标。