无梭织机安全防护装置的研发难题：

如何有效防止织机部件对操作人员或设备本身造成伤害；

如何确保安全防护装置在织机正常运行时不产生干扰；

如何降低安全防护装置的成本并保证其可靠运行。

无梭织机安全防护装置研发的目标是：

防止操作人员误操作或设备故障导致的伤害，保证人员安全。

防护装置应当方便安装、拆卸和维护，不会对正常生产产生影响。

防护装置可以实时监测织机的运行状态，能够在意外情况下及时介入保护操作人员和设备。

防护装置应考虑到成本和性价比，不应过于昂贵。