水下设备储能控制装置研发的难题包括：

1. 储能装置如何设计，才能保证高能量密度、长寿命和安全性能。

2. 如何在水下环境中有效地管理和监控储能装置的状态。

3. 如何保证储能装置在高压和水下环境中的可靠性和安全性。

4. 如何优化控制算法，优化能源管理，提高储能效率。

水下设备储能控制装置研发的目标包括：

1. 开发一种高能量密度、长寿命、安全可靠的储能装置，能够满足水下设备长时间运行的需要。

2. 能够对储能装置进行有效地管理和监控，及时发现和诊断问题，保证储能装置的状态。

3. 优化控制算法，优化能源管理，提高储能效率，延长水下设备的运行时间。

4. 设备的设计应考虑到环保和可持续发展，避免对环境造成负面影响。