移动式垃圾破碎机作为一种环保设备，其研发难题主要有以下几点： 

1、环保标准的要求 由于是一种处理垃圾的设备，移动式垃圾破碎机的设计必须符合环保标准，如噪音、粉尘、有害气体的排放等。 

2、设备的稳定性和安全性 移动式垃圾破碎机需要在各种复杂路况下运行，因此需要确保设备的稳定性和安全性，避免出现意外情况。 

3、能源消耗和效率 为降低运营成本，移动式垃圾破碎机需要在保证破碎效果的前提下降低能源消耗和提高效率。

研发目标是： 

1、满足环保标准要求，减少、控制污染物的排放。 

2、具有较高的稳定性和安全性，保证设备运行的可靠性。 

3、降低能源消耗，提高能源利用率。 

4、设备操作简单，便于维护。