针对 PC 构件模块化生产线的研发难题可能包括：

1. PC 构件的标准化程度： PC 构件的设计和生产需要标准化，以确保在生产线中能够快速、准确地更换模具。

2. 生产效率： 生产线需要高效地生产 PC 构件，以满足市场需求。

3. 设备成本： 生产线设备需要在保证生产效率的前提下，尽可能地降低成本，以提高生产企业的竞争力。

4. 人力成本： 生产线需要尽可能地减少人工操作，以降低人力成本。

针对 PC 构件模块化生产线的研发目标可能包括：

1. 提高生产效率，实现快速、准确地生产 PC 构件。

2. 降低生产成本，提高生产企业的利润。

3. 标准化 PC 构件的设计和生产，提高产品的质量和一致性。

4. 减少生产线所需的人力，降低生产线的人力成本。